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GERO Lab Documentation

Bienvenue dans le Wiki technique du projet GERO. Cette base de connaissance centralise les recherches, les protocoles et les spécifications pour le déploiement du robot Unitree G1 Edu.

Sections Principales

• Architecture Système : Vue d'ensemble des flux de données.
• Setup de l'Environnement : Configuration de Docker, MuJoCo et du SDK.
• IA & Perception : Algorithmes de vision en milieu dense et anonymisation.
• Manipulation Tactile : Gestion des mains U6 et retour d'effort.
• Protocoles de Sécurité : Sécurité opérationnelle et éthique.

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Note : Cette documentation est la propriété intellectuelle de AB.