Diseño de un sistema de motores inteligentes para aplicaciones de robótica de alta precisión y desempeño
El presente repositorio contiene los códigos de las distintas iteraciones del desarrollo de motores inteligentes del trabajo de Juan Pablo Valenzuela. En estas carpetas van incluidas una llamada Arduino que corresponde al código desarrollado en Arduino para las primeras cuatro iteraciones. Una carpeta con el nombre PlatformIO que contiene el código del resto de iteraciones, el cual fue escrito utilizando el IDE de platformIO. En la carpeta de Fotos y videos se pueden encontrar las fotos y videos de todo el proceso hasta finalizar con el prototipo terminado. En el folder de documentos se encuentra los pdf's tanto de la tesis como el protocolo de trabajo de graduación y la presentación final.
