fix(sync): (Codex) Google Drive ensureDirExists() 接口语义不一致

[cyfung1031]

原本 ensureDirExists(dirPath) 名字表示“确保目录存在”，但实际只做查找；目录不存在就抛错。现在改成真正逐级确保目录存在，并返回最终目录 ID。

• createDir() 和 ensureDirExists() 现在共用同一套内部逻辑 ensureDirPath()
• ensureDirPath() 从 Google Drive appDataFolder 根目录开始逐级查找目录
• 找到就复用并缓存 ID
• 找不到就调用 createFolder() 创建，再缓存 ID
• ensureDirExists("/A/B") 现在会真的确保 /A/B 存在，并返回 B 的 folder id

这个修正主要解决 writer 路径问题。GoogleDriveFileWriter.write() 原本依赖 ensureDirExists()，但如果上层没先建目录，写入会失败。现在 writer 自己调用 ensureDirExists() 时，目录缺失也能正确创建。

同时避免了一个陷阱：没有让 ensureDirExists() 直接调用 createDir()，因为在 openDir("/Base") 后写文件时，直接调用 createDir("/Base") 可能被拼成重复路径 /Base/Base。所以这次抽了 root-based 的内部 helper。

测试补在 googledrive.test.ts

• 验证 ensureDirExists("/A/B") 会创建缺失的嵌套目录并返回最终 ID
• 验证在子目录 filesystem 里写文件时，writer 使用的是 /Base，不会变成重复路径